- a) wymianie ramienia układu roboczego
- b) wymianie samego narzędzia roboczego
- c) głowicom obrotowo-wychylnym poprawna
Kopson wyjaśnia: Dlaczego tak: Klasyczny układ koparkowy urabia tylko podsiębiernie, bo łyżka jest zwrócona zębami do maszyny. Głowica obrotowo-wychylna daje naczyniu obrót o 360 stopni i wychył w bok, więc tę samą łyżkę można odwrócić zębami na zewnątrz i pracować przedsiębiernie. Sama wymiana narzędzia tego nie załatwi: łyżka przedsiębierna wymaga innej geometrii mocowania i innego prowadzenia ramienia. Wymiana całego ramienia to przebudowa maszyny, a nie zabieg na placu.