- a) kąt, pod jakim można bezpiecznie obsługiwać maszynę - zależy on od parametrów danej maszyny
- b) maksymalne nachylenie, pod jakim grunt może się utrzymywać bez osuwania - zależy on m.in. od kategorii gruntu poprawna
- c) kąt, pod jakim grunt na pewno osunie się samoczynnie - zależy wyłącznie od temperatury tego gruntu
Kopson wyjaśnia: Dlaczego tak: Kąt stoku naturalnego to granica, do której usypany lub odsłonięty grunt utrzyma się bez osuwania. Ustala go sam materiał: kategoria gruntu, spoistość, uziarnienie i wilgotność. Suchy piasek trzyma się płasko, glina o wiele stromiej, stąd w tabeli skarp piasek ma 1:1,5, a grunty spoiste 1:0,5. Wariant wiążący ten kąt z parametrami maszyny opisuje dopuszczalne pochylenie jazdy z DTR, czyli zupełnie inną wielkość.